Mesin diesel saat ini dikenal sebagai mesin yang menjadi tulang punggung kendaraan komersial, terutama truk. Mesin ini punya keunggulan dibandingkan mesin bensin, karena lebih ekonomis,mudah perawatan dan juga punya torsi yang lebih besar.
Namun truk pertama bukanlah menggunakan mesin yang dasar kinerjanya ditemukan oleh Rudolf Diesel ini. Truk baru menggunakan mesin diesel tepatnya saat Benz & Cie memperkenalkannya pada 1923.
Truk pertama bermesin diesel ini menggunakan mesin 4 silinder berkode OB 2 dengan muntahan daya 45 hp. Salah satu yang langsung menjadi perhatian khalayak adalah keiritannya yang diklaim mencapai 86 % lebih hemat dibandingkan mesin bensin pada saat itu.
Sebelumnya Benz telah melakukan pengembangan mesin diesel untuk truk pada 1922. Sebanyak 10 OB 2 dibuat dan dilakukan serangkaian tes penyesuaian dengan sasis truk Benz 5 K 3 yang dirancang untuk muatan lima ton. Mesin OB 2 dinilai mampu memberikan hasil yang menggembirakan dan tidak perlu menunggu lama untuk disetujui masuk ke jalur produksi pada 14 April 1923.
Selanjutnya truk diesel pertama di dunia ini pun melakukan debutnya di pameran kendaraan komersial di Amsterdam pada Februari 1924.