Sebuah truk ataupun bus dituntut untuk mampu menahan beban besar. Oleh karenanya, jenis kendaraan ini menggunakan gardan khusus yang diterjemahkan dalam wujud engineering sebagai gardan full floating.
Jenis gardan ini dengan mudah kita temui mulai pada jenis light truck seperti Mitsubishi Colt Diesel, Isuzu Elf, bahkan ada pula pikap ringan yang menggunakannya yakni Kia K2700.
Di namakan sebagai gardan full floating karena as roda gardan ini sepenuhnya ditopang dua bearing dan beban seutuhnya ditopang oleh rumah gardan. Sehingga as roda terbebas dari bobot kendaraan, tugasnya hanya memutar roda dan menerima momen puntir dari mesin saja. Dengan demikian bearing dan as roda lebih awet.
Selain kokoh, gardan floating lebih praktis apabila terjadi as roda patah atau kerusakan pada as roda. Karena as roda bisa dibongkar pasang tanpa harus melakukan pembongkaran komponen seperti hub roda.
Namun demikian, jenis gardan ini punya kekurangan yakni memiliki komponen lebih banya dan konstruksi lebih rumit.